搬送ロボット（AGV・AMR）
40年以上にわたる制御・メカ・システムの経験を活かし、システムインテグレーションをご提供致します。機器単体だけでなく、全体のシステム構築や運行管理システムまで幅広く対応できることが強みです。
現場のお困り事から検討して最適な方法を提案致します。
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AGV（無人搬送台車）とAMR（自律搬送ロボット）は走行方式や移動範囲などが大きく異なります。また、同じAGV/AMRでも各メーカーによって仕様は様々なため、各メーカーのメリット・デメリットを理解することが必要です。弊社では特にMujin社のAGVを使ったご提案を得意としております。お客様のニーズに合わせたご提案が可能です。
| AGV | AMR | |
|---|---|---|
| 走行方式 | QRコード、磁気テープ式 （誘導体必要） |
SLAM式 （自立走行・誘導体不要） |
| エリア設定 | マップ登録 | 現地環境登録/自動生成 |
| 移動範囲 | 固定されたルート | マッピングで指定したルートや自動算出したルート |
| 人との協働 | 不可 | 可能 |
| 障害物対応 | 停止 | 停止、回避、再ルート |
| 特徴 | 統合制御システムにより狭いエリア内で複数のAGVを共存させることが出来る | 周辺を検知しながら走る為人や障害物を回避することが出来る |
東朋テクノロジーでは、AGV/AMR単体を使ったシンプルな工程間搬送から複数台による大規模な自動搬送システムまで幅広く対応できます。また、AGV/AMRとの受け渡しに必要な移載機やロボットシステムも設計・製造一括で対応可能です。
AGV/AMR搬送自動化システム
東朋テクノロジーはお客様のニーズをお聞きしてご要望に合わせたシステム開発や設計を得意としております。また、設備制御システム（WCS）や倉庫管理システム（WMS）などトータルでご提供が可能です。
物流の自動化に幅広く貢献します！
下記のような物流自動化に関わる制御・システム・メカをトータルインテグレートで対応できます。
入庫・・・・・・デパレ/パレタイズロボットシステム
搬送・・・・・・AGV/AMR
ピッキング・・・プロジェクションマッピングによるピッキング指示システム
設備制御・・・・WCSシステム
管理・・・・・・WMSシステム（在庫管理、入出庫管理）
その他システム・稼働監視・アンドンシステム、トレーサビリティシステム
