iArmSとは？

「iArmS（アイアームス）」は、手術に対する医師の集中を最大に高めることを狙いとし、「動く」「とまる」「意のままに」体の一部のように自在に動かせる、優れた操作性を実現した手術支援ロボットです。
医師が腕を動かしたい位置にロボットアームが自由に追随し、かつ手術時にはしっかりと固定され、医師の腕を支えます。

手振れを軽減し精密なオペレーションを支援

“マイクロ作業における、指先の『ふるえ』や『疲れ』は、手技の精度低下を引き起こす大きな課題”です。
「iArmS（アイアームス）」は、医師の腕を支えることで、疲れを軽減し精神的・肉体的負担を軽減し、縫合や切除などの繊細な作業を安定させます。

手術動作を中断せず移動と固定をシームレスに

標準タイプは、 【Static】【Dynamic】の2モードを切り替えて使用することができます。
【Static】腕を動かさない時は、任意の位置で静止しています。腕を動かすときは「タップ」します。
【Dynamic】腕を動かさない時は、任意の位置で静止していますが、腕を上に少し動かすと任意の場所に動かせるようになります。この時、iArmSは自動的に追尾します。腕を離したいときは「タップ」します。
※フットスイッチ型は除く

高い安全性

人の力だけで動く〔モーターレス〕構造を採用。。動作はモーターを使わず、重力バランスと腕の動きによって行い、微細な腕の動きに追随できる構造となっております。それにより、医療現場で求められる高い安定性と軽やかな操作性を実現しています。また、5軸構造を用いることで、術者の腕の動作に合わせて広範囲でサポートします。
※フットスイッチ型のスイッチ切替は、フットスイッチになります。

用途例

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1耳鼻咽喉科

〇内視鏡下耳科手術：内視鏡把持の負担軽減のみならず、安定したカメラ操作と体全体への負担を軽減し精密なオペレーションを支援します。
・使用例：標準型（Dynamicモード）
・装着例：内視鏡把持側

〇喉頭微細手術：術の姿勢を変更することなく、前腕の置き場所を提供し、力みや疲れ、震えを軽減します。
・使用例：標準型（Staticモード）、フットスイッチ型
・装着例：利き手と反対側

〇内視鏡下鼻内手術：内視鏡把持の負担軽減のみならず、安定したカメラ操作と体全体への負担を軽減し精密なオペレーションを支援します。
・使用例：標準型（ Dynamic /Staticモード） 、フットスイッチ型
など

2形成外科

〇顕微鏡下の長時間の負担を軽減するとともに、前腕を固定することで精密な動きを支援します。
・使用例：標準型（ Dynamic /Staticモード）、フットスイッチ型
・装着例：利き手側　又は　両腕

3眼科

〇白内障手術/緑内障手術/網膜硝子体手術　等
顕微鏡下の長時間の負担を軽減するとともに、前腕を固定することで精密な動きを支援します。
・使用例：標準型（Staticモード）、フットスイッチ型
・装着例：利き手側　又は　両腕

4脳神経外科

顕微鏡下の長時間の負担を軽減するとともに、前腕を固定することで精密な動きを支援します。
・使用例：標準型（Staticモード）、フットスイッチ型
・装着例：両腕　又は　利き手側

製品ラインナップ・概要仕様

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標準タイプ

型番	右手用 IAR01　/　左手用 IAL01
定格	定格電圧AC100V 50/60Hz
消費電力	0.4KVA
外観寸法	奥行500×幅645×高さ1240 mm
本体重量	120kg
動作モード	Staticモード、Dynamicモード（切替可能）

フットスイッチタイプ

型番	右手用 IAMR01　/　左手用 IAML01
定格	定格電圧AC100V 50/60Hz
消費電力	0.4KVA
外観寸法	奥行500×幅645×高さ1240 mm
本体重量	120kg
動作モード	フットスイッチ操作のStaticモードのみ